醉酒驾车构成刑事犯罪吗？

案件指引：醉酒驾车构成刑事犯罪是老生常谈，但是就是不吸取教训，令人唏嘘和悲哀，将对自己及后代产生很多影响啊！实在搞不懂，这么多人被判刑，还心存侥幸，是何意思？
2021年5月2日21时许，刘某利醉酒后无证驾驶车牌号为陕K9N268号灰色“中华”牌小型轿车，行驶至神木市农业局附近处时，被神木市某局交通管理大队一中队执勤民警查获，对其进行呼气式酒精含量检测，检测结果为157MG/100ML，后经榆林市某交通司法鉴定中心对刘某利血液内酒精含量检测，血液中乙醇浓度为166.29MG/100ML，属醉酒后驾驶机动车。
2021年10月27日，陕西省神木市人民法院对此案作出一审判决。
法院认为，刘某利违反法律规定，明知酒后驾车有潜在危险存在，却仍在醉酒的状态下无证驾驶机动车上路行驶，危害公共安全，其行为已构成危险驾驶罪，依法应予以惩处。
公诉机关指控的事实和罪名成立。鉴于归案后能如实供述其犯罪事实，自愿认罪认罚，并深刻认识到醉酒驾驶的严重后果，决定对其从轻处罚。公诉机关提出对其判处拘役二个月，并处罚金人民币4000元的量刑建议适当，予以采纳。
依照《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一第一款第(二)项、第六十七条第三款、第五十二条、第五十三条第一款之规定，判决:
刘某利犯危险驾驶罪，判处拘役二个月，并处罚金人民币4000元